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  摇篮式车架:其特征是摩托车发动机的安裝状态宛如婴儿被放到架构的摇篮中相同，因此称之为摇篮式车架。这类空间结构的车架在抗压强度和刚度方面也要好的多，因此功率大的摩托车。高速竞赛车广泛地选用这类车架。

摇篮式车架又可细分为

⑴双排管摇篮式车架：从车架转向立管至发动机下方由两根并排钢管配备。

⑵叉形管摇篮式车架：以单根钢管与车架转向立管相接，而在发动机下方为两根并排钢管配备。

⑶由单根钢管组成摇篮架构的称之为单管摇篮式车架。

  这三种车架在使用上的区别是(即在成车开发时对车架的选择):依据发动机的结构形式不一样而选用对应的车架。除与发动机的大小和形状外当中最首要的因素是为了更好地更合理地摆放发动机的排气管及进气管。如双缸和四缸发动机排气管分置两侧，通常易选用叉形管或单管的车架。三缸发动机排气管放置中间和两边，多选用双排管车架。单缸发动机也选用双排管车架或叉形管车架。

  摇篮式车架不仅有理想的抗压强度和刚度。同时造型美观，有力感，有利于成车的结构摆放。但这类车架的生产加工工艺技术需要较高。

  跨接式菱形车架:它的特征是省去了发动机下方的车架部，可以直接运用发动机本身这一刚度体身为车架的一个组成部分，将车架相互连接。因此这类车架是借助发动机把菱形的不连续部分跨接而成，因此称它为跨接式菱形车架

  因为这类车架是把发动机身为车架的一个构件，车架所承载的震动和冲击，也就是发动机体要受的震动和冲击。因此，它的缺点是发动机曲轴箱有可能形成变形而影响到发动机的性能。其优点是省去了车架下面的材质，车架总重量减轻，构造简单。多用于中排量的摩托车，特别是越野车。此外，为了更好地能获得理想的最低离地高度时，也较多选用这类车架。在大排量的摩托车中，解决了发动机的连接抗压强度问题，也逐渐选用了这类车架。